從開發(fā)、仿真到部署，加速并優(yōu)化機(jī)器人研發(fā)
無論是制造業(yè)的智能自動(dòng)化，還是末端配送，機(jī)器人逐漸進(jìn)入日常生活。然而，工業(yè)和商業(yè)機(jī)器人的研發(fā)過程相當(dāng)復(fù)雜，時(shí)間長，挑戰(zhàn)大，成本高。在許多用例和場景中，缺乏結(jié)構(gòu)化的環(huán)境也很普遍。NVIDIA Isaac? 機(jī)器人平臺(tái)可解決這些挑戰(zhàn)。端到端解決方案可幫助降低成本、簡化開發(fā)流程并加速產(chǎn)品上市。
端到端 Isaac 機(jī)器人平臺(tái)
通過優(yōu)化機(jī)器人開發(fā)、模擬和部署環(huán)節(jié)，加速開發(fā)進(jìn)程。
了解 NVIDIA Isaac 的新增功能
基于 ROS 的 Isaac 感知
NVIDIA 正在擴(kuò)展基于硬件加速的 GEMS，并將 AI 算法以開源的形式提供給 ROS 社區(qū)。NVIDIA 宣布與 OSRF 攜手合作，共同致力于為使用 ROS 的機(jī)器人客戶提供性能卓越的機(jī)器人。
Omniverse Replicator支持Isaac Sim
Isaac Sim 現(xiàn)在為開發(fā)者提供一個(gè)數(shù)據(jù)駕駛艙，根據(jù)易于理解的參數(shù)綜合生成機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 模型的數(shù)據(jù)集。在 Omniverse Replicator 的支持下，Isaac Sim可以生成合成數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練基于 AMR 運(yùn)行的 DNN。這有助于開發(fā)者構(gòu)建和部署 AI 機(jī)器人，這些機(jī)器人可以安全運(yùn)行并避免常見事故，...
部署和管理
只有 NVIDIA 提供完整的端到端工作流程，支持無縫部署。機(jī)器人應(yīng)用程序可以移植到 NVIDIA 邊緣設(shè)備，從 NVIDIA Jetson 移植到 EGX 邊緣計(jì)算機(jī)，打造真正自主的機(jī)器。EGX Fleet Command 還提供跨分布式邊緣用例的擴(kuò)展服務(wù)。
應(yīng)用程序開發(fā)
使用基于硬件加速的 SDK 開發(fā)高性能的機(jī)器人應(yīng)用程序，例如支持ROS 的機(jī)器人的 Isaac ROS GEM、支持圖像視頻分析的 Deepstream SDK、支持自然語言處理的 NVIDIA Riva 和支持完整框架的 Isaac SDK。
訓(xùn)練您的機(jī)器人
從本地工作站到數(shù)據(jù)中心和云端的規(guī)模化 AI，選擇最優(yōu)的 NVIDIA 平臺(tái)來訓(xùn)練您的 AI 模型。NVIDIA 還推出了 TAO 工具套件，有助于加快開發(fā)速度。這個(gè)工具套件含有產(chǎn)品化的預(yù)訓(xùn)練模型，開發(fā)者可以使用該模型進(jìn)行遷移學(xué)習(xí)，也可以在初始訓(xùn)練時(shí)僅用其中部分所需數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)。
仿真和測試
借助在 NVIDIA Omniverse? 虛擬環(huán)境中運(yùn)行的 NVIDIA Isaac Sim，機(jī)器人可以在逼真且物理級(jí)準(zhǔn)確的環(huán)境中進(jìn)行虛擬訓(xùn)練和測試。
數(shù)據(jù)生成
收集和標(biāo)注數(shù)據(jù)集耗時(shí)長，成本高。多樣化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)有助于提升 AI 模型的準(zhǔn)確度。使用 NVIDIA Isaac Sim，生成合成數(shù)據(jù)優(yōu)化訓(xùn)練。