近日英偉達(dá)（NVIDIA）公司發(fā)布了備受期待的Jetpack 6，這是一項(xiàng)令人激動的消息，標(biāo)志著人工智能和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。然而，就像所有新技術(shù)一樣，Jetpack6.0目前還有一個(gè)缺陷，瀝拓科技作為專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，本期將為大家詳細(xì)介紹Jetpack 6.0 DP版本中的一些已知問題，并提供相關(guān)的解決方案和建議。在使用過程中，請務(wù)必注意這些問題，以確保您的開發(fā)和應(yīng)用能夠順利進(jìn)行。現(xiàn)在讓我們一起深入了解吧！
一、系統(tǒng)整體可用性
1、Jetson AGX Orin Developer Kit 和 Jetson AGX Industrial模塊在暫停后有時(shí)可能無法成功恢復(fù)
2、所有的 Jetson 設(shè)備有時(shí)候在使用 rtl8822ce WiFi 驅(qū)動程序時(shí)會出現(xiàn)間歇性的TLP 數(shù)據(jù)包格式錯(cuò)誤問題，當(dāng)你在錯(cuò)誤日志中看到以下消息時(shí)：
[ 163.849288] rtl88x2ce 0001:01:00.0: AER: can't recover (no error_detected callback)
當(dāng)發(fā)生這個(gè)問題時(shí)，WiFi 將無法正常工作，以太網(wǎng)連接也可能中斷。要解決這個(gè)問題，需要重新啟動設(shè)備。
3、在 NVIDIA IGX 上，當(dāng)Display/VI的帶寬請求在 nvpmodel EMC 時(shí)鐘限制請求之前到達(dá)時(shí)，VI/Display 的請求優(yōu)先級較高，因?yàn)?nbsp;VI/Display 無法處理 DRAM 切換的延遲而導(dǎo)致致命錯(cuò)誤。當(dāng)發(fā)生這個(gè)問題時(shí)，EMC 時(shí)鐘將取消限制，功耗可能會增加。您需要選擇帶有適當(dāng) EMC 時(shí)鐘設(shè)置的 nvpmodel 電源模式。
4、此版本中未啟用 Ramoops。
二、燒錄
1、在 Ubuntu 18.04 Linux 主機(jī)上，使用 sudo ./apply_binaries.sh 進(jìn)行安裝步驟時(shí)失敗，出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：
qemu: Unsupported syscall: 293
為了解決這個(gè)問題，請?jiān)谟糜诎惭b的 Linux 主機(jī)上更新 qemu-user-static 包到最新版本。
2、在某些 Linux 主機(jī)上進(jìn)行燒錄時(shí)，dmesg 日志中會出現(xiàn)以下消息，接著是燒錄失敗：
Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
為了解決這個(gè)問題，請嘗試連接到主機(jī)機(jī)器上的另一個(gè) USB 端口。如果這一步?jīng)]有幫助，請更換 USB 數(shù)據(jù)線或重新啟動主機(jī)機(jī)器。
三、攝像頭
1、當(dāng)只連接一個(gè) IMX219 到 Jetson Orin NX 16GB/8GB，并應(yīng)用了雙 IMX219 疊加層時(shí)，使用 argus_samples 和 argus_camera 進(jìn)行預(yù)覽和捕獲會失敗。為了解決這個(gè)問題，請?jiān)趹?yīng)用雙重疊加支持時(shí)連接雙 IMX219 相機(jī)。
2、當(dāng) IMX219 或 IMX477 相機(jī)通過 CAM0 接口連接到 Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 設(shè)備時(shí)，為了正確完成相機(jī)錄制，用戶需要在 gstreamer nvarguscamera 元素中顯式指定 sensor-id=1，而不是默認(rèn)的 sensor-id=0。
3、AR1335: YUV: 使用 nvv4l2camerasrc 進(jìn)行 gstreamer 流媒體傳輸失敗，因?yàn)閭鞲衅?nbsp;IOCTL（用于獲取格式和分辨率）失敗。
4、在運(yùn)行 Orin Nano 4GB SKU4 的 argus_camera 時(shí)，觀察到 IMX477 的半預(yù)覽圖像。
5、在 Jetson AGX Orin 上，使用具有 DOL HDR 傳感器的 argus 相機(jī)捕獲的圖像可能顯示出輕微的噪音增加。對于這個(gè)問題的修復(fù)將在下一個(gè)版本中提供。
四、多媒體
1、多媒體樣本編譯失敗，因?yàn)槿鄙兕^文件，顯示以下消息：
NvJpegDecoder.cpp:36:10: fatal error: jpegint.h: No such file or directory
這個(gè)問題將通過在發(fā)布后使用 apt update 來解決。
2、該版本不支持去隔行（deInterlace）功能。
3、使用 disable-video 選項(xiàng)啟動 video_drc_drm 會使渲染處于錯(cuò)誤狀態(tài)。為解決此問題，請重新啟動系統(tǒng)。
五、顯示
1、在連接到 Jetson Orin NX 的顯示器上應(yīng)用 3840x2160@30/24Hz 分辨率會導(dǎo)致顯示器變空白，并顯示以下錯(cuò)誤消息：
No VSI InfoFrame exists on two video fields
2、在 Jetson AGX Orin 啟動后使用 DP（DisplayPort）熱插拔顯示器可能導(dǎo)致屏幕損壞。
3、連接到 Jetson AGX Orin 和 Jetson Orin NX/Nano 的輔助顯示器在 xrandr 上顯示為已連接，但是 gdm（GNOME 顯示管理器）沒有在屏幕上渲染。
六、計(jì)算堆棧
1、在為 DLA 構(gòu)建 TensorRT 引擎時(shí)，存在一個(gè)已知問題，其中在 DLA 上運(yùn)行的整個(gè)子圖（在 TensorRT 的詳細(xì)模式中可見）無法構(gòu)建，并最終回退到 GPU，并顯示以下消息：
{ForeignNode[...]} cannot be compiled by DLA, falling back to GPU.
已觀察到在以下基于 ResNet 的模型中存在此問題：
● PeopleNet v2.6
● TrafficCamNet （來自 TAO）
為了解決這個(gè)問題，需要將 TensorRT 的默認(rèn) DLA SRAM 池大小從 1 MiB 更改為 0.5 MiB。在使用 trtexec 構(gòu)建 TensorRT 引擎時(shí)，添加 --memPoolSize=dlaSRAM:0.5 參數(shù)。對于直接調(diào)用 TensorRT API 的其他 TensorRT 應(yīng)用程序，請參考 trtexec 中的此代碼部分。
2、在 Jetson AGX Orin 上，Resnet-10 在 batch_size=1 且僅使用 GPU 進(jìn)行推理時(shí)存在問題。目前，同步點(diǎn)提交已更新到 cudaEventRecord() 結(jié)束之后，以確保所有操作完成，這樣在同步點(diǎn)完成后，標(biāo)記上就不應(yīng)該有待處理的工作了。然而，當(dāng)應(yīng)用程序線程調(diào)用 cudaEventElapsedTime 時(shí)，但 GPU 仍然繁忙且尚未完成其工作時(shí)，將會導(dǎo)致失敗。
為了解決這個(gè)問題并避免應(yīng)用程序執(zhí)行失敗，調(diào)用 jetson_clocks 實(shí)用程序?qū)?/span> SOC 時(shí)鐘最大化，加速執(zhí)行。這個(gè)解決方法僅改善癥狀，不能保證每次都能解決問題。
七、Deepstream
1、在 gst（GStreamer）管道中的 DRC（Dynamic Range Compression）支持正在進(jìn)行中，將需要對視頻編解碼器進(jìn)行一些更改。
2、新版本的 GStreamer 可能在 RTP（Real-time Transport Protocol）堆棧方面存在一些問題，并可能導(dǎo)致間歇性的分段錯(cuò)誤。
3、當(dāng)使用 nvv4l2decoder 時(shí)，multifilesrc 會導(dǎo)致管道卡住。DS 開發(fā)人員使用此管道來運(yùn)行對 JPEG 圖像進(jìn)行解碼和推理。
以上是關(guān)于Jetpack 6.0 DP版本的已知問題的詳細(xì)介紹。為了更好的穩(wěn)定性和性能，我們建議大家在目前暫時(shí)避免使用這個(gè)版本，并耐心等待下一個(gè)Jetpack 6版本的更新。如果您在解決Jetpack 6.0問題時(shí)遇到困難，可以隨時(shí)聯(lián)系瀝拓科技的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。我們將為您提供專業(yè)的指導(dǎo)和幫助，確保您的問題得到及時(shí)解決。
瀝拓科技作為專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，始終致力于為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持和解決方案。在Jetpack 6.0問題上，我們將竭誠為您服務(wù)，助您輕松應(yīng)對挑戰(zhàn)。如果您有任何疑問或需要進(jìn)一步的幫助，，請隨時(shí)在評論區(qū)留言，我們將盡力解答。感謝大家的關(guān)注和支持，期待與您共同分享更多有關(guān)技術(shù)和創(chuàng)新的內(nèi)容！
